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发布时间:2021-11-04 01:52:44
机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响,机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时,因易产生振动,***精度一般较低,开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的,这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置有关。
运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量,运动件重量的变化对***精度影响较大,通常运动件重量增加时,***精度降低,因此设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响,液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复***精度,因此采用必要的稳压及调节油温措施,如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时用温度、压力补偿流量控制阀控制。
东莞市智合机械设备有限公司从事日本日精(NISSEI),日本新泻(NIIGATA)注塑机的销售与***服务团队,20多年的经验让您买到适合您的设备,让您享受超值、快捷的服务。
立式4轴机械手升降机构采用气缸与直线导杆,行程10~20mm可调,机架采用钢材焊接制作,下面东莞市智合机械设备有限公司来给大家讲述一下立式4轴机械手机械部份技术要求。
1、1轴为落地升降轴,滚珠丝杆与导轨,伺服电机驱动,行程根据冲床高度选择,速度可调;
2、2轴为水平旋转轴,采用谐波减速机与伺服电机驱动,行程:-330~330度;
3、3轴为前后伸缩轴,伺服电机驱动,采用铝合金骨架同步带滑台与台湾直线导轨,行程:350mm;
4、4轴为水平旋转小手臂,伺服电机驱动,精密行星减速机,方便调整工件角度。
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随着工业4.0与智能工业的快速发展,我们传统的注塑行业均使用了机械手来用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、分类、堆叠、产品包装、模具优化等,那么我们常见的卧式注塑机一般配用哪种机械手呢?东莞市智合机械设备有限公司来给大家说说。
1、卧式注塑机吨位50-150T的注塑机配用手臂上下为700MM行程的机械手;
2、卧式注塑机吨位160-230T的注塑机配用手臂上下为800MM行程的机械手;
3、卧式注塑机吨位250-300T的注塑机配用手臂上下为900MM行程的机械手;
4、卧式注塑机吨位320-380T的注塑机配用手臂上下为1000MM行程的机械手;
5、卧式注塑机吨位400-550T的注塑机配用手臂上下为1200MM行程的机械手;
6、卧式注塑机吨位600-850T的注塑机配用手臂上下为1500MM行程的机械手。
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